春秋五霸为什么有的称公有的称王

周代，爵位分为公、侯、伯、子、男五等，均世袭罔替，封地均称国，在封国内行使统治权。中原及北方地区，古称“中国”。江南地区，古称“蛮夷”。

“我蛮夷也，不与中国之号谥。”
楚国，越国，吴国都是僭越称王的。他们的爵位都是“子”爵。周朝规定“处蛮夷，虽大国，皆子爵”他们对这一政策不满，纷纷僭越称王。
楚始封时只有地方百里,后来楚国强大起来了,请周王加号,周王不加,楚君一怒之下自立为王.而周王也无可奈何.

楚国称王过程。

熊渠生子三人。当周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江汉
间民和，乃兴兵伐庸、杨粤，至于鄂。熊渠曰：“我蛮夷也，不与中国之号谥。”
乃立其长子康为句亶王，中子红为鄂王，少子执疵为越章王，皆在江上楚蛮之地。
及周厉王之时，暴虐，熊渠畏其伐楚，亦去其王。

(楚武王)三十五年，楚伐随。随曰：“我无罪。”楚曰：“我蛮夷也。今诸侯皆为叛
相侵，或相杀。我有敝甲，欲以观中国之政，请王室尊吾号。”随人为之周，请
尊楚，王室不听，还报楚。三十七年，楚熊通怒曰：“吾先鬻熊，文王之师也，
蚤终。成王举我先公，乃以子男田令居楚，蛮夷皆率服，而王不加位，我自尊耳。”
乃自立为武王，与随人盟而去。於是始开濮地而有之。
五十一年，周召随侯，数以立楚为王。楚怒，以随背己，伐随。武王卒师中
而兵罢。子文王熊赀立，始都郢。
<史记卷四十 楚世家第十>

楚国是子爵,熊渠及楚武王两次自立为王,但左传仍称其君为"楚子”.

《史记 楚世家》