请问我现在如何拿起法律来维护自己合法权益

哦哟，你们当时就应该追究法律责任呀~~~！
我现在对你只能说：no了！
原因：1、首先你应该以工伤向你父亲所在单位要求赔偿！
【重点】 2、任何的法律都是有诉讼时效的。一般的民事案件诉讼时间为2年左右吧，具体我记不清了。你未在有效时间内向法院提起诉讼，就视为自动放弃诉讼权利。所以你现在起诉，法院也会以“过了诉讼时效”为由被驳回。

很认真的告诉你，没有合适的法律途径来解决你所说的事情。理由有三：
1、《工伤保险条例》于2003年生效，最早的工伤规定也是在96年，而你父亲去世在89年不适用该规定。
2、即便按《工伤保险条例》的规定，发生工伤事故后应在一年内申请工伤认定。而且，因病（职业病）去世不属工伤管理范畴。
3、根据五几年的规定，你们也超过诉讼时效。

很同情你父亲的遭遇。按照现行的<<工伤保险条例>>肯定是过了诉讼时限。不知道当初有没有相关的政策和法律可以维护你父亲的合法权益。建议你去咨询律师，也许对你会有所帮助。

你这个案子拖得太久了 已经过了诉讼时效了 如果你找不出什么诉讼时效中止的事由法院是不会受理你的案子的

最直接了当的就是到律师事务所去了解一下情况~