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按照你说的情况，交警的责任认定是对的，理由是你父亲左转弯时必然要借用对方的直行车道，所以交规规定左转车辆必须要让直行车辆先行。对方在自己的直行车道行驶，不存在抢道。
交通事故造成一人死亡负次要责任者不承担刑事责任。
事故认定书是法院判决的重要依据，法院根据责任认定来计算赔偿额度。
不过你可以在对方的交强险里获得全赔。不足部分按照责任划定分配。

1：事故认定书上说我父亲无照驾驶无牌车转弯时没有让直行车辆应负主要责任；货车超载过十字路口没有减速，负次要责任，这样的认定是否合理？另外，为什么认定书上没有提到货车抢道？
：按你介绍，则事故是根据调查的结果来确定责任归属的，则根据实际情况，你方是主责是正常的，当然如果有证据证明对方是采取措施不当，则可能为同等责任。但由于你方是转弯，则不存在对方抢道的问题，因为这是法律的规定。
2：司机是否有刑事责任？
：如司机是主责，则是刑事犯罪。
3：对于我们的申诉材料如：1）两个办案民警都不是出事故现场的民警2）事故现场图不让家属看，更没有得到家属的签字确认
等，受理复议的人态度漠然，说复议还是这结果，从来就没有也不能推反第一次认定，我该怎么做?
：坚持提出复议，或是委托律师想办法。
4：事故认定书在法院的判决中起的作用有多大？
：主要看这个证据的。当然在民事赔偿案件中也可以对此事故认定提出异议的，另外，在民事赔偿诉讼中可列保险公司为被告。