各位大哥大姐，教教小弟have ,do,there is ,之类那些的用法好吗？

have可以引导完成时；表示“有”时，主语一定要是人
eg I have a pen。
He has left Beijing for three days.
there be句型就是单纯性的某处有某物
eg There is a book in the table。
do可以是助动词，也可以是实义动词
eg Do you do your homework?
（第一个do是助动词，第二个do是实义动词。）