发现金公司有权收税吗

你指的是个人所得税吗？现在的工资收入所得税是由公司代扣代缴，发现金或打到卡上都得交税，所以你公司的做法合理合法，但是公司应该在你的工资条上注明扣税金额。

这个你就不用操心了，这个归税局管，税局会根据你公司的公资发放情况检查你公司交多少税，如果交少了就要罚你公司款。
你只要有公司给你的工资条，就可以说明你个人已经把税交到公司了，税局就不会找你要税。

下面是个人工薪收入所得税计算方法：
（工资、薪金所得适用）
级数 全月应纳税所得额（含税）-- 税率（%速算扣除数 ）
1 不超过500元 -------------------5%-------0
2 超过500元至2000元的部分-------10%------25
3 超过2000元至5000元的部分------15%-----125
4 超过5000元至20000元的部分-----20%-----375
5 超过20000元至40000元的部分----25%----1375
6 超过40000元至60000元的部分----30%----3375
7 超过60000元至80000元的部分----35%----6375
8 超过80000元至100000元的部分---40%---10375
9 超过100000元的部分------------45%---15375

（注：本表所称全月应纳税所得额是指依照本法第六条的规定，以每月收入额减除费用二千元后的余额或者减除附加减除费用后的余额。）

假设你的工资是3400元，应税额是1400，属于超过500元至2000元那个级数，所得税计算是：
（3400-2000）*10%-25=115