我2002年通过中介进厂工作,公司未给上社会保险现在可以要求补交

你现在还在公司吗？或者说你离开公司有没有超过1年？

超过1年后就不能申请劳动仲裁了，那么就是诉讼解决，比较麻烦，成本也高

在劳动仲裁时间内或者还在公司上班，可以去当地劳动部门举报或者申请劳动仲裁解决

首先有没有和厂或中介代理签署过劳动合同或劳动代理合同,合同是怎样规定的,如何没有签定应当注意保留能证明已构成事实劳动合同的证据,如工资表,工号牌,值班记录等等.养老保险可以补,但医疗补不了,重新缴款后三个月生效.