一开始我就没与公司签合同,刚上了20天就离职了,请问能要回这20天的工资吗?

当然是可以的。虽然你们没有签劳动合同，但是根据《合同法》你在该公司工作，已经是事实合同，所以公司必须给你支付这20天的工资。

如果公司不给你工资，你可以去当地劳动部门申请仲裁。

当然，请楼主注意保留你在该公司工作的证明。