增加单片机驱动能力

(1)三极管：
（2）驱动芯片，网上可以找到很多
（3）电阻：要算功率是否达到电阻的额定功率，不然会被烧坏
你用单片机的一个I/O接电机，同时该I/O接电阻，电阻的另一端接5V

电阻上拉的方法只是在要求不高的情况下采用，大多数还是用三极管

上拉电阻是驱动电流在10ma左右时，用的。

几百毫安的驱动，一路就用三极管比如s8050或s8550，9013，9014也可以，多路就用uln2003（7路），

几安可以用tip122，mos管电路，

交流可用可控硅。

接上拉电阻不行，需加缓冲器或用三极管驱动。

可以考虑单片机外加功率放大器来驱动电机