不患人之不己知，患其不能也

这个句子之所以不好懂，是因为前面的句子是一个宾语前置的特殊句式，这种句式在现在汉语中已经消失了。
“人之不已知”，即“人之不知已”，意思是“别人不了解我”。
患：意动用法，翻译的时候翻译成“以……为患”。
如果上面的解释你能够看懂，那么整个句子也就好理解了。整句翻译如下：
不以别人不了解我为患，以自己没有能力为患。（即君子不怕别人不了解自己，就怕自己没有能力。）

“人之不已知”，即“人之不知已”，意思是“别人不了解我”。
患：意动用法，翻译的时候翻译成“以……为患”。
如果上面的解释你能够看懂，那么整个句子也就好理解了。整句翻译如下：
不以别人不了解我为患，以自己没有能力为患。（即君子不怕别人不了解自己，就怕自己没有能力。）

论语宪问第十四

【原文】
14·30 子曰：“不患人之不己知，患其不能也。”

【译文】
孔子说：“不忧虑别人不知道自己，只担心自己没有本事。”

孔子说：“不怕别人不了解自己，只怕自己不了解别人。”

意思是：
“不怕别人不了解自己，就怕自己不了解别人。”