现代科学认为地球的自转原理是什么？

我也只是略有听说
现在比较权威的说法是地球形成的时候
由于物质相互吸引.万有引力做向心力
物质运动如同双星一样相互环绕靠近并聚合在一起
形成固体星球体.
这样形成的物质会有一个什么效应使得
我想大概和惯性是有关的.它们相互旋转而靠近
结合在一起.结合以后旋转也没有停下来.
于是一直这样自转下去.
球体绕轴线旋转本来就不需要力的参与
所以没有力维持它照样可以自转下去
你可以做一个实验在比较光滑的表面让一个球
绕轴线旋转.如果没有摩擦它将一直这样转下去
不过.潮汐是阻碍地球自转的.但这个效应很微弱

有一个很权威的理论是这样解释地球自转的：
地球的早期只是一颗小行星，靠引力不断俘获外来天体壮大自己，而外来天体都是在相对地球高速运动的，所以俘获的过程就是剧烈碰撞。碰撞有正撞和侧撞，最大的一次撞击发生在45亿年前，一颗很大的小行星从侧面撞击了地球，使地球旋转起来，撞出去的物质和小行星形成了月亮，撞击留下的大坑形成了海洋。
初始时地球自转很快，一天只有5小时，是潮汐摩擦的减速作用成了一天24小时。 这就是地球月亮形成的故事。
所以，是惯性使它继续旋转，万有引力引起的潮汐摩擦使它慢慢减速。

来自太阳的自转

地球存在绕自转轴自西向东的自转，平均角速度为每小时转动15度。在地球赤道上，自转的线速度是每秒465米。天空中各种天体东升西落的现象都是地球自转的反映。人们最早利用地球自转作为计量时间的基准。自20世纪以来由于天文观测技术的发展，人们发现地球自转是不均的。1967年国际上开始建立比地球自转更为精确和稳定的原子时。由于原子时的建立和采用，地球自转中的各种变化相继被发现。现在天文学家已经知道地球自转速度存在长期减慢、不规则变化和周期性变化。
通过对月球、太阳和行星的观测资料和对古代月食、日食资料的分析，以及通过对古珊瑚化石的研究，可以得到地质时期地球自转的情况。在6亿多年前，地球上一年大约有424天，表明那时地球自转速率比现在快得多。在4亿年前，一年有约400天，2.8亿年前为390天。研究表明，每经过一百年，地球自转长期减慢近2毫秒（1毫秒＝千分之一秒），它主要是