急matlab中怎样求逆矩阵,原矩阵中有未定常数(如角度,密度等)??

It's easy!
use command "inv".
example:

a=[1 2 0;0 3 4; 0 0 5];
inv(a)

then,you 'll get the result.

可以将矩阵视为符号矩阵（将未定常数定义为符号即可），照样可以用传统的方法求逆（inv命令）.

应该是先设一个参数a
命令应该是syms a

然后用inv命令即可。

任何参考书都有INV教程，自己看