谁能帮我翻译一下这段话啊！我在线上等啊！

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/07 08:40:53
There are two clear directions of attack on improving the performance of real-time robot control:algorithmic(or formula-tion-based)and architectural(or hardware-based).Many computationally efficient algorithms have been developed to decrease the real-time numeric compute burden on the control system[1]-[3].These algorithms attack the problem by methods such as minimizing redundant calcnlations.optimizing the coordinate frames where the calculations take place,and recursively formulating the problem.Some researchers have also attackes the problem with new computer architectures[4]-[7].Of course,the optimum solution is to start with the most efficient algorithms and execute them on an architecture which is well-matched to the algorithmic formulation.This approach was used in RIPS.

To calibrate a new architecture a benchimark is needed.Benchmarks test a machine's perrormance for a particular application or set of applications.Such a benchmark has not been developed for ro

一改良即时机械手控制的表现有二个清楚攻击的方向:算法 ( 或公式-以 tion 为基础的) 和建筑的.( 或以硬件为基础的)许多计算有效率的运算法则已经被发展减少那即时的数值计算在控制系统方面的负担[1]-[3].这些运算法则攻击方法的问题 , 像是将多余的 calcnlations.optimizing 减到最少同等的计算发生的体格, 而且回归地明确地叙述问题。一些研究员也有 attackes 新的计算机建筑学的问题[4]-[7].当然，最适宜的解决是在很好地的建筑学上从最有效率的运算法则开始而且运行他们-相配到算法形成。这方式被用于裂痕。

校正 benchimark 被需要的新建筑学。基点对于一个特别的申请测试机器的 perrormance 或者申请设定。一个如此基点没有被为机械手控制发展, 也许因为运算法则静止的是 evolving.Consequently,一些研究员已经藉由总计一定被运行而且在适当的实行时代之前繁殖他们的继续 airthmetic 操作的数字计算他们的被提议建筑学的表现。因为它疏忽所有的数据 reanser 时代，这方式能提供不切实际乐观的答案。数据移动 (非功能的操作) 能占领重要量的时间, 尤其对于多处理器系统。新的建筑学一定为完全的问题被评估在手边 , 数据 reansfer 时代包括。
只能翻译成这样了,给点分吧

有两种方式可以明显提高性能实时控制机器人:参赛(或公式定型)、建筑(或硬件型). 许多算法已经开发computationally有效降低实时控制系统的数字计算负担1-3. 这些问题攻击算法等方法减少多余的协调calcnlations.optimizing内,进行计算,并制定recursivelyproblem.someattackes研究者也有新的问题,电脑线路4-7. 当然,最好的办法,是最有效的算法开始执行,这是他们在建筑旗鼓相当的参赛办法formulation.this用海水. 至校准一个新的结构abenchimark就是needed.benchmarks试验一个关于机算的perrormance对某一特定应用或者的一套Applications.such一项基准并未开发了用于为机器人控制,也许因为这些算法仍在evolving.consequently,有的研究