对债务人 担保人能否在一张状纸里同时起诉

1、“对债务人 担保人能否在一张状纸里同时起诉”：你的意思应是：能否将债务人、担保人作为共同被告？回答是：当然可以，对此司法解释有明确的规定。
2、请看：《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国民事诉讼法＞若干问题的意见》第53条：“因保证合同纠纷提起的诉讼，【债权人向保证人和被保证人一并主张权利的，人民法院应当将保证人和被保证人列为共同被告】；债权人仅起诉保证人的，除保证合同明确约定保证人承担连带责任的外，人民法院应当通知被保证人作为共同被告参加诉讼；债权人仅起诉被保证人的，可只列被保证人为被告。”

当然可以他们是连带关系

可以。