外国人在华连续居住满五年后个人所得税起税点和税率有所改变吗？

这个跟起征点和税率没有关系。
个人在境内居住满5年后，从第6年起的以后年度，凡在境内居住满1年的，应当就来源于境内境外的所得申报纳税；凡在境内居住不满1年的，则仅就该年内源于境内的所得申报纳税。
所说的离境连续超过30日，那就说明“该年内境内居住不满1年”，这时“仅就该年内源于境内的所得申报纳税”。
不管是哪种情况，起征点和税率是不变的。