我国公司法规定了什么样的公司资本制度

法定资本制。不是授权资本制。
《公司法》第二十六条规定，有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。公司全体股东的首次出资额不得低于注册资本的百分之二十，也不得低于法定的注册资本最低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足；其中，投资公司可以在五年内缴足。
因此可以看出，虽然通常公司的注册资本不必一次性缴清，但是，我国现行《公司法》的公司资本制度仍然是法定资本制。