如果劳动合同满一年了 想辞职 需要提前申请么

如果你不怕麻烦建议你和他们理论到底，因为走法律程序本就是麻烦的事情，少说也要三四个月才能完事。

你的观点法律已明文规定，你说的都对。试用期就包含在合同期内的。
看来你也看过劳动法了。
现在就看你合同期是多久了，一年整的话。就到合同的最后一天为一年。但第十一个月时你要交辞职报告。这样你不但不用理什么赔偿金反而能拿到一个月的赔偿金。工作满一年补发一个月的赔偿金。（劳动法第二十多条的内容）

试用期是包括在合同期限之内的，而且该公司规定不能违反法律规定。根据新的劳动合同法和劳动部规定，如果你合同到期，你就可以辞职，无需提前申请。
但是北京市劳动合同规定不管合同是否到期，劳动者辞职都需要提前通知。但是不同地区的劳动法规规章可能有不同规定。