男友让我11月份跟他回去见他的家人,我好怕!

看来你害怕的并不是他的家人。你怕的是和他走得太近，会和你母亲有相同的遭遇。
你的分析很对：你的害怕来源于你母亲失败的婚姻，来源于缺乏安全感，但不是来源于你的理性。
你可以发挥你的理性思考一下：天下的婚姻还是成功的多，失败的少。为什么人的性格各异，大多数夫妻还会幸福地生活一辈子？1 男女之间有在一起的生理和心理需要，2 大多数人对生活并不那么求全责备。
那么你再想一想你和你男朋友是不是也满足这两条？1 你从小缺乏安全感，在你最恐惧的时候，他给了你安全感，应该说正好适合你；2 理性的人通常会追求完美，但也会知道追求完美不能过分，所以你也能够放下完美，和他幸福生活。
最后再理性地想一想：你母亲婚姻失败会不会通过遗传或者耳濡目染使你也比别人更容易遭遇失败的婚姻？其实多少是会一些的。但是即使如此，毕竟失败的婚姻很少，你获得幸福婚姻的机会还是很大的。而且你比较理性，可以分析一下是什么性格或习惯的因素使得你母亲两次婚姻都不幸福，到你这里只要有意改正一些就行了。

你只是没在父母离异中阴影走出来
建议你去看心理医生·他们比较专业·
个人再加一句·
幸福到了要及时把持住

有花堪折直需折，莫待无花空折枝。

上一辈的事情我们没法插手，
管好自己就行了，
主要是要乐观一些。