想做一个以电磁为原理，爬铁墙或铁架的机器，望高手解答！

机械设计可以参考壁虎爬墙

整个机器的协调很重要，建议用单片机控制。

一些航模，船模的舵机（带减速齿轮）很适合做动力装置，可以参考。

电磁开关是肯定要的。

另外还得解决怎么让机械脚移动，因为带磁只能让机器吸附在墙上而已，并不会移动啊，所以一般用液压机械脚（就象工地上的铲车的那个翻斗一样，可以随意移动）。