请问地藏经是佛和菩萨在天上说的，怎么流通到地上的？什么时候出现的？

佛陀不仅在天上讲经，

在十方法界任何地方都讲，即使是现在释迦牟尼佛还在讲。

地藏菩萨也是来回往返于人道救渡众生的，地藏菩萨在九华山已经留下至少三尊肉身。

从佛陀弟子集结的时候就有，

阿弥陀佛

佛菩萨在天上说过，也在地上说过。天上神魔听了记在心里，地上凡人听了记在纸上。就这样用心记用手抄，地藏经才能在地球上流通几千年。

当修行者达到一定境地后，会开天目，可以看到真相。这世上能留下那些佛祖天上讲的故事，都是有原因的。

呵呵，这个问题好啊
你可以再问一个问题，佛陀是地球上的人类，怎么跑到天上说法去了？他是怎么去的？

首先你那个"天上"的概念就不明确!
佛是天王?
佛在最初的时候,是在所谓地球上说法的!!!