『假设』如果明朝没有被清朝取代，现在我们国家将会怎么样？

明朝没有被清朝取代，那么，下一个建立的汉人皇朝，不会因为保大清不保中国而丧权辱国。
最理想的情况，应该是不会发生鸦片战争，因为鸦片战争本质是通商战争，汉人政权在对外贸易上是很开放的。
另外明朝时代的汉军的武器主要是以火器为主，我们并没有游牧民族的骑射传统。因为，骑兵，中原并不善长，火器应该能紧跟上西方的发展。
但与日本俄国的战争不可避免，那么这主要看谁学西方学得彻底和有效了。
最有可能的情况应该是小日本变得和越南朝鲜这种小国家一样。因为明末时期中国的各种民本思想，宪政思想其时已经兴起，不幸在于满清进来后搞了文字狱，把他们都给扼杀了。日本能超越中国，从中国获得利益，最大原因还是清朝时汉人是亡国的，没有民族和国家意识，民国时期，虽然老蒋也不行，但是还是抵抗得坚决一些。

明朝嘉靖年代澳门就被葡萄牙攫取了，你可以从这里推断

有一点我敢肯定，明朝当政不会被迫签那么多不平等条约

现在应该走资本主义路了 也说不定中国也会和日本美国关系良好

至于沦为半殖民地就不太可能了 因为明朝中期 中国的资本主义就开始萌芽。