我不懂得跟别人说NO!请专家进来帮忙~~

你总是不拒绝，别人就以为你无所谓了。所以对于你不想做的事，预先列出来，一旦遇到，就坚决拒绝。这样别人就不会再强迫你做这些事了。
还可以用个比较滑头的方法：对方问你忙吗，你可以先回答不是“很忙”，然后看他请你做什么，再决定同意还是拒绝。可以用“奥，对不起，过会我有重要的事”来拒绝邀请。

一开始就马上说自己正在做什么事，然后再问他什么事。如果对方说一定要去，就看情况，是不是要紧的事不是的话，就可以说自己这边的事非常紧。走不开就成了。如果还是不行，就让对方来帮你。既然是朋友嘛。当然要互相帮助了。这样你就不用去了。下次若你有事要做，朋友们就不会一定要你过去了。

你在拒绝别人时候有一个问题:
你的拒绝理由不充分,而且总是把拒绝的理由归因为别人的原因.

比如你举的例子:"哎，你朋友我就不去了，有点尴尬吧，
这样,别人会理所当然的认为你是不熟而不去,他当然会坚持让你去,然后让你们熟悉起来,以为这样你就不会难堪了.

所以,我感觉你不是不懂拒绝,而是不敢拒绝,你害怕你的拒绝会让别人不高兴,所以,你不敢把真正的想法说出来.

是不是呢?

对于一个敢于拒绝的人,"我不想去",就是最好的理由.

而对于你,当务之急是找到原因:你为什么老是怕别人不高兴?你为什么不敢得罪人?

我不是专家...但我也想说两句...
也许你这人比较友好吧.所以你总想委宛地拒绝,当然,做为你的朋友他们找你是希望你去,即便你不去也不见得会有什么不妥.
要不需要改什么咯,人之初性本善.
我也常有和你类似的事情发生,我也打个比方:
朋友在晚上打电话给我:
友:在干嘛呢?忙不忙?有没加班?
我:没事呢?什么事啊?你说吧?
友:没事过来喝茶聊天啊,他们都在我这呢(都是认识的朋友)
我:不啦.你们聊吧,我改天再过去.再说了你那也没那么多椅可以坐.
连茶杯都不够.
友:没事的过来吧,过来就有得坐.茶大不了我不喝啊,大家那么熟..没什么的
我:不去啦,不去啦,去了又要很晚回来了,明天还要....呢.
友