史记之商君列传的解释

卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。

卫鞅说：治理国家不要总是遵循同一个指导思想，要使国家发展繁荣就不能墨守成规。所以，商汤武王不教条遵守古代统治策略,从而称王.夏桀殷纣守旧古法,因而灭亡. 违反古制的人不能认为是错的，然而因循古礼的人做的不好的却很多。
孝公说：很对。
任命卫鞅为左庶长，终于定下变法的命令。

这是商鞅的一段辩论，主要是要说服秦孝公变法，不能顽固不化，冥顽不灵，固步自封，要乐于进取。
翻译：治理天下不能总是按照一条路走（也没有一条能永远适应现实的路）要想是国家进步，就不能按照古人的定制走下去（这个道理多么的深刻啊）因此，商汤，武王不遵循古代的治理天下的方式，而称王于天下。。。。。。最后，秦孝公同意了（商君的主张）制定了改革的法令。