在一些歌中有些不是主唱的歌声是伴唱吗还是和声？

准确来说是叫"和声"。和声其实就是多声部音乐的音高组织形态，是音乐的基本表现手段之一。
通俗一点说,只要是声音和在一起响的都是和声，不管是大合唱，还是伴唱。伴唱属于和声的一种。
但是伴唱中，有一种是关于“复调”的唱法，由于纵向结合的不同方式，形成不同类型的复调乐曲，如对比式复调、模仿式复调、补腔式复调，以及二声部、三声部、四声部，还有更多声部的复调。

伴唱和和声是一个意思啊 怎么说都行！

楼主你好，按照你的问题，《晓之车》里在演奏版里的唱的，那是和声。
而伴唱和和声其实是同一个概念的。
如果类似楼主，《晓之车》这类型的歌，里面都是和声！

说白了,其实你说的伴唱和和声就是同一种东西,只是有些歌曲听起来容易,有写就有点模糊, 但最终给人的感觉就是 一个字:好

和声

和声