将牛奶煮沸后关火，加入熟豆浆和冰糖一起喝，这样健康吗？

健康方面不好说什么,但是牛奶和豆浆一起饮用,问题不大,你煮的方式也有问题,应该是先把豆浆煮到沸腾,然后加入牛奶和白糖,这样才不损失豆浆和牛奶的养分,变成冻状是因为豆浆的性质发生了变化,凝结成豆花了,要注意的是你用的豆浆必须现磨现煮,如果晚上磨好放在冰箱,到早上再煮的话,豆浆就会变质了.

豆奶粉是豆浆粉和奶粉的混合物,这个倒是没错.

虽然我不是专业人士，但是看到你标题的第一句话就知道你不懂饮食营养，没有人会把牛奶煮沸，一般加热就可以了，煮沸了牛奶里的营养会流失很多。