唐朝以后的朝代是如何防范禁卫军脱离皇帝控制的？

一般来讲，禁卫军是皇帝的嫡系部队，只有皇帝可以掌管，因为唐朝宦官专权较重，还有唐中后期藩镇割据，导致皇帝对武将的不信任，所以宁可让宦官掌管。后来随着皇权的不断加强，皇帝对禁卫军的控制越来越强，但也有例外，明朝后期也重蹈覆辙

高度中央集权，国家实行文官体制。
因此，明朝也有臣官专权，但实际上是在皇帝的控制之中，皇帝发威，太监就挂了。这是因为文官势力与太监之间相互制衡的原因，皇帝类似于仲裁者居中调停。

高度中央集权