潜艇在水下是怎么航行的?

主要是靠海图和导航设备航行。
在复杂海区还可以通过声纳一类的东西进行辅助。
如果说发现敌人的话，则主要是通过声纳。
声纳分为两种，一种是主动的，另一种是被动的。
被动的比较好理解，就是把耳朵竖起来听。
而主动声纳和雷达有些类似，只不过电波变成了声波。
首先自己发出一个声信号，然后声波就在水中传播，碰到阻挡物声波也会像电波一样反射回来。
这个时候采集器就可以收到信号了。
一般来说潜艇主要是使用被动声纳，因为主动声纳会导致自己暴露目标。不到万不得已是不会使用的。
而且很多常规潜艇也部装备主动声纳。

通过声纳发现目标，同时依靠现有的海图来航行，

靠声纳

海图和声纳