发票与收据的分别

收据是收付款证明

发票往来应税业务证明

开发票是要交税的，而开收据可以逃税。

may_fisher 说的比较全面。
补充一点：一般企业开出的收据，付款方不能作为发票的替代入费用帐，但非营利事业单位开出的收据，付款方可以入费用帐。