已知三角形的三边长度 怎么求他们的角度？

采用余弦定理即可：
设三边及所对应的角是a,b,c,A,B,C
那么有a^=b^+c^-2bc*cosA
得到cosA=(b^+c^-a^)/(2bc)
由于三角形的内角一定是在0度到180度之间，所以有A=arccos[(b^+c^-a^)/(2bc)]

A=arccos[(b^2+c^2-a^2)/2bc ]
B=arccos[(c^2+a^2-b^2)/2ac ]
C=arccos[(a^2+b^2-c^2)/2ab ]

余弦定理：
cosA=(b^2+c^2-a^2)/2bc
cosB=(c^2+a^2-b^2)/2ac
cosC=(a^2+b^2-c^2)/2ab

余弦定理

用海伦公式