交通事故,可否直接起诉保险公司赔偿？

一、交通事故可以直接起诉保险公司赔偿。
　　二、原因：因为肇事司机下落不明的情况下（属于被保险人怠于向保险人请求赔偿保险金的情形，为了保护受害人的权益，可以直接向法院起诉要求王某车辆投保的保险公司赔偿其损失。
　　三、根据《中华人民共和国保险法》第六十五条第一、第二款规定：“保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。”

起诉事故责任人，将保险公司列为共同被告

这要看当初是协议仲裁还是诉讼，如果是仲裁，就通过仲裁机构解决，如果是诉讼就通过法院解决。