公公去世留下一处房产，婆婆要过户给我们，可以吗？

你公公房产证的房子过户给你老公是可以的，但必须得到你婆婆和另外两个儿子及女儿（如有女儿）认可证明书，并要亲自到房管局签字，另外要有你公公的死亡证明书、或居委会证明书、（村委会证明书）遗嘱等相关资料。

房产证改名字之后就和其他人没有什么关系了

可以用赠与的方法，但是要留下书面的证据，否则，其他兄弟仍有继承权

你公公去世了，你婆婆是唯一继承人。（配偶为第一继承人）。她喜欢你老公，要过户给你们是可以的，与其它人没关系。就算她都过户给你们其它人也无法计较。