赠与合同不是双方的真实意思成立吗

也成立，你签了合同就生效，如果做了公证那就更加生效的

合同成立，但没有法律效力。
合同法属民法范畴，其基本原则之一就是平等自愿，意思自由。当一方或双方存有欺诈、胁迫或乘人之危时，如涉及国家或公共利益时，合同无效；此外可申请撤销（可撤销情形还包括重大误解与显失公平）。宣告无效或撤销后合同自始就没有效力。需要有证据支持。