请问加工是用的刀柄BT40,BT50的几何参数，锥度不要就要外径和梯形槽的几何尺寸

你指的是机械手抓刀的部位吗？如果是的话我告诉你：
BT40：直径63mm公差是-0.05到0；梯形槽底直径53mm；梯形槽槽顶部宽度为10mm公差是0到+0.1；梯形槽的角度是上下各30度公差是-15'到0；梯形槽中心到主轴端面（刀柄锥面大头端点）距离是16.6mm公差是正负0.1。
BT50：直径100mm公差是-0.05到0；梯形槽底直径85mm；梯形槽槽顶部宽度为15mm公差是0到+0.1；梯形槽的角度是上下各30度公差是-15'到0；梯形槽中心到主轴端面（刀柄锥面大头端点）距离是23.2mm公差是正负0.1。

如果还有问题的话请补充。