我朋友这样算是诈骗吗？

二楼说的不错，朋友是属于职务侵占而非诈骗。
但是不用担心，不会构成犯罪，职务侵占罪，是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。 这个数额较大，各地标准不一样，但是最低都不会低过5000元，你朋友只是侵占了3500元，还没有达到数额较大，不会触犯刑法。
但是从民法上来说，还是要返还的，公司对你朋友享有债权。
所以叫你朋友赶快把钱还了吧。

因该不涉及诈骗。你朋友的行为属于职务侵占罪的范畴。

诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。

职务侵占罪，是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位财物非法占为己有，数额较大的行为。

你朋友和客户的签约行为实际上是公司和客户的签约行为，只要不存在采用欺诈方式骗取合同成立，只要合同是合法有效的就不存在诈骗的问题。

合同已经签完生效，所得款项就属于公司资产。你朋友的行为实际上是利用职务之便将公司的资产占为己有。所以应当构成职务侵占罪。

职务侵占罪属于公诉案件，不承认私了。

目前情况属于公安机关立案案由错误，公司如果愿意放弃追究，可以申请公安机关撤销案件。

要看你朋友当初的目的，如果一开始就是以骗对方公司钱财的目的，肯定就能构成诈骗罪。
否则就是职务侵占。

要是报案的话肯定能立案侦查的
赶紧私了把钱还上吧