专业翻译：home offset 是什么意思啊？

专业翻译：home offset 是什么意思啊？我在看一本英文资料的时候看到这个词，请教高手，
这个词是用在电机上的一个术语，请教高手帮忙解答一下。home offset ；还有一个support motor 这里的support是维护还是其他有什么意思呢？

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