我有一债权已有20年了,最近我想向他拿回,.可以吗?

主要看他认不认帐，若认帐，让他重新打个条子就行了。

如果是借款，时效从应该还款时起算。
也就是说如果双方未约定还款时间，随时可以要求归还，适用最长20年的时效，在这二十年之内起诉都没问题。
如果约定了还款时间，你该约定时间到达开始起算时效，时效为两年，超过此时效将导致无法胜诉。
当然，在此期间，如果有催要或还款行为，会引起时效中断，重新起算。如果真的超过了，建议你带资料找律师面谈，看是否有其它办法解决。如果在北京可以直接联系我，资料里有我的联系方式。
但愿你运气好