概述自动控制原理在焊接工程中的应用；举一个焊接控制例子，画出装置原理图或逻辑方框图，并说明工作原理

QH-ARC103为其最新的控制法。该法通过动态响应性能极好的电源，实现电源外特性的实时切换，电弧长度在两设定点之间变化，系统具有很好的调节性能。但这些控制方法是具体针对某些焊接工艺，在实际应用中还需进一步改进。
脉冲MIG焊门限控制系统是通过设定电弧电压的门限值来实现其控制，当焊丝的熔化和焊丝的送进使电弧工作点移动时，电弧电压不超过设定的门限值，从而使弧长得到控制。如图1-2所示。焊接时，电弧工作点位于两条恒流外特性Ib或Ip上，当电弧工作点工作在维弧阶段时，焊丝送进速度大于熔化速度，电弧工作点沿Ib恒流线向下移动，当到达设定的门限值A点时，控制系统使电源外特性切换到Ip，即脉冲阶段，此时焊丝送进速度小于熔化速度，电弧工作点沿恒流线向上移动，当移动到设定的门限值B时，控制系统使电源外特性又切换到，即维弧阶段，如此循环就实现了脉冲MIG焊脉冲参数的自动控制。其弧长控制在La1和La2之间，适当地选择A和B点的值就可以实现稳定的焊接。该类方法是以调节脉冲频率而克服弧长的扰动来调节焊丝的熔化速度，在脉冲峰值阶段可能未停留足够时间，所以熔滴过渡不能确保一脉一滴的情况。
原理是：主要是通过焊接电压控制电弧长度，电压和电弧有一个关系，通过定时采集电压数据，对比设定电压，通告PLC调节焊枪高度以调节弧长