什么是罗德里戈矩阵

罗德里格矩阵。
　　在大旋转角度的坐标系转换中,线性转换模型的旋转参数线性化复杂,计算量大,误差大。根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型。该模型用反对称矩阵中的3个独立参数代替旋转矩阵中9个相关参数,避免了旋转参数的线性化。模型简单、计算简便,通过实验计算,精度较高。
　　在测绘数据处理中,WGS-84坐标系数据、54北京坐标系数据和80西安坐标系数据之间的转换非常普遍;近年来随着测绘技术的发展,飞行器姿态测量、三维激光扫描测量等都需要在不同坐标系间建立转换关系。因此,一个通用简便的坐标系转换模型对于提高测绘工程技术水平有着重要的

反对称矩阵表示正交阵的方法
难道说是Cayley变换？
如果S是反对称矩阵，即S'+S=0，那么Q=(I-S)^{-1}(I+S)是正交阵。反之亦然。（证明可以利用谱分解定理）

btw.楼上根本答非所问，就算抄也不抄点先进的，有好多内容已经过时了。

什么叫作矩阵

矩阵乘法是线性代数中最常见的运算之一，它在数值计算中有广泛的应用。若A和B是2个nn的矩阵，则它们的乘积C=AB同样是一个nn的矩阵。A和B的乘积矩阵C中的元素C[i,j]定义为:

若依此定义来计算A和B的乘积矩阵C，则每计算C的一个元素C[i,j]，需要做n个乘法和n-1次加法。因此，求出矩阵C的n2个元素所需的计算时间为0(n3)。

60年代末，Strassen采用了类似于在大整数乘法中用过的分治技术，将计算2个n阶矩阵乘积所需的计算时间改进到O(nlog7)=O(n2.18)。

首先，我们还是需要假设n是2的幂。将矩阵A，B和C中每一矩阵都分块成为4个大小相等的子矩阵，每个子矩阵都是n/2n/2的方阵。由此可将方程C=AB重写为:

(1)

由此可得:

C11=A11B11 A12B21(2)

C12=A11B12 A12B22(3)

C21=A21B11 A22B21(4)

C22=A21B12 A22