子公司未经母公司授权使用母公司的商标是否有效？

根据实际情况及相关的法律规定，子公司未经母公司授权使用母公司的商标的行为，是构成侵权的。
《根据中华人民共和国商标法》第五十七条　有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权:
　　（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
　　（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
　　（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
　　（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
　　（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
　　（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
　　（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。

一般不会被认定为默认，通常是通过签订商标使用许可协议来达到商标使用权利的焊接的，或者通过母公司的商标使用管理办法来达到的

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一般集团公司称子公司和母公司,子公司未经授权不得使用母公司的商标.要是分公司和总公司的话,应该可以,因为分公司本来就是总公司同意才设立登记的,和集团公司的成立有区别.