肇事后如何赔偿？

我是江苏淮安人，以收木材为生。一次我送货到盐城，在快要进入货场的时候有人向我们招手，我和妻子下车之后发现车肚里面有一个人。我们当时都吓傻了，后来我们报了警。救护车来之后把她送到医院，我们先交了6000元给医院。之后又相继花费了近1万4千元。后来这家人把我告上了法院。法院判我赔偿医疗费1万6千元。后来我们又和这家人私下商量医疗费和其他一切费用加起来再给她2万4千元。其中还不包括我保险公司给的1万多元，也就是说我还要再给她4万多元。如果算上之前给的钱就是6万多元了。
本来已经商量好了，可是到签字的时候她又不同意了。又要把我告上法庭。我是一个生意人，我的车现在还被扣在交警大队，每天还得付停车费，如果一直这样下去的话，我的生意就一直不能做，还有停车的费用又怎么算？虽然撞人的是我，可是我也愿意赔偿了。我现在感觉就是我的权益受到了侵害。我该怎么办？
补充：她是农村户口。没有固定的工作。月收入也不超过1千元。我是农村人，夫妻二人加起来也超过两千月。还要供应一个正在念大学的孩子。现在家里的钱基本上都花费在了这此事件上了。
请各位给我意见，谢谢大家了！
我和妻子的月收入加起来是在1500元到2500元之间，而且还要根据季节的变化而变化，有的时候几个月都没有什么生意可做。
现在的情况是：医院已经开了出院证，可是她现在赖在医院里面不走。她现在在医院里面的费用又应该谁来承担呢？

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