求：未成年人犯罪案例

典 型 案 例
　　案犯叫倪宏(化名)，男，17岁，被关押在重庆市涪陵区看守所里，他喊冤叫屈地对司法人员说：“我没有实施抢劫，为啥犯了抢劫罪呢?我想不通。”这是怎么回事? 案件发生过程如下：

　　谋划抢劫
　　2002年10月15日傍晚，倪宏和同龄同乡的伍荣与汪中(男，16岁，重庆市丰都县人)在涪陵城玩耍。他们两顿没吃饭了。饥饿难忍的倪宏叫汪中和伍荣去讨钱来吃饭。他俩不得已装成叫化子去向过路人讨钱。结果一分钱没讨到，大家愁眉苦脸。此时，百般无奈的倪宏产生了抢劫出租车驾驶员的念头。他悄悄对伍荣说：“我们饿着也不是办法，只有冒险找钱!”“啷个冒险?”伍荣迫不急待地问。倪宏说：“今晚我们乘出租车到南沱，然后在车上抢驾驶员。”伍荣心里一怔，但想到没有钱的滋味也就答应了。然后倪宏试探汪中：“抢出租车驾驶员，你敢不敢?”“你敢我就敢!”愚昧无知的汪中鼓足勇气说道。于是，三人研究了抢劫方案。
　　倪宏便分工：“汪中坐驾驶员的后面，伍荣坐在前面副驾驶位置上。到时，汪中把驾驶员的颈子抱住，伍荣打驾驶员，我就把驾驶员的手拉过来用皮带捆起，然后抢他的钱。”伍荣急切地问：“在什么地方动手?”倪宏想了一会儿说：“车开到彭家岩时，伍荣装着要上厕所叫停车，车停后就开始抢!”
　　倪宏又叫伍荣和汪中找两根木棒，到时打不赢就用木棒敲驾驶员的头。不一会儿，伍荣和汪中在某建筑工地上找来了两根大棒。大家商量只要一根木棒就行了。于是扔了一根。汪中将木棒插在腰杆上，倪宏觉得容易暴露目标，说：“太显眼，干脆扔了。反正我们身上带有水果刀，万一打不赢就用刀子捅。”

　　途中被拦
　　当晚9点左右，倪宏等三人来到党校门前招出租车。伍荣说：“驾驶员个头儿大的不坐，最好选个头儿小的驾驶员。”连续招了三辆车，都因驾驶员个头儿大没敢坐，招到第四辆车的驾驶员个头儿小，讲成车费40元。然后按分工三人坐上了车。车开到新车站时，驾驶员问：“你们带身份证没有?桥头要检查。”伍荣回答：“没有!”驾驶员说：“马上到武装检查站了，怎么办?”狡猾的伍荣说：“你把车开到乌江大桥那边等我们，我们下车走路过去，然后上车再走。”驾驶员没同意，径直将其开到乌江大桥武装检查站。倪宏等三人被武装警察拦住，依法询问“你们是干什么的?去哪里?干