明朝二十六亲军卫是负责什么的？

永乐年间制度：
从午门到承天门左右两边，及左右长安门，至皇城东面，西面，属于旗手卫、济阳卫、济州卫、府军卫、虎贲右卫、金吾前卫、燕山前卫、羽林前卫。
东华门左右两边到东安门左右两边，属于金吾左卫、羽林左卫、府军左卫、燕山左卫。
西华门左右两边到西安门左右两边，属于金吾右卫、羽林右卫、府军右卫、燕山右卫。
玄武门左右两边到北安门左右两边，属于金吾卫、府军后卫、通州卫 、大兴卫。
PS：我也不知道这是南京还是北京，北京有玄武门吗？南京有承天门吗？
这是我在明史里找到的。累死了=。= 都是你要我说具体的
永乐之后有什么变化之类的，我就不知道了，明史里有一句，各卫轮流带刀侍卫。还有一句，三天一换。这个就不知道到底怎样了。

永乐年间制度：
从午门到承天门左右两边，及左右长安门，至皇城东面，西面，属于旗手卫、济阳卫、济州卫、府军卫、虎贲右卫、金吾前卫、燕山前卫、羽林前卫。
东华门左右两边到东安门左右两边，属于金吾左卫、羽林左卫、府军左卫、燕山左卫。
西华门左右两边到西安门左右两边，属于金吾右卫、羽林右卫、府军右卫、燕山右卫。
玄武门左右两边到北安门左右两边，属于金吾卫、府军后卫、通州卫 、大兴卫。

皇帝亲军 直接由皇帝指挥