我开车出事故已经一年半 出险金额是2.4W 保险公司赔偿1.8W 到现在只赔偿我6千 其余的让我等

你要问清楚保险公司为什么要等,就算要等也要给个具体的时间啊,呵呵,这就是投保大公司和小公司的区别,大公司绝对不会这样

起诉的话当然就得全陪。但之前你可以对保险公司进行催告，并要求其给与确切日期在内赔付。
注意的一点是：2年内你如果不提起诉讼拿不到钱的话，你就没有了胜诉权只有起诉权，换句话说，你2年内要不到钱，保险公司就可以不赔给你了，法院不会支持你的请求。既然已经过了1年半了，所以你还剩半年时间，小心点吧，再要不到就快点告到法院吧。
所以建议你快点催告保险公司，你案子的诉讼时效剩不了多久了。

保险公司让你等是因为他们不肯一次性支付你那么多钱 这是他们推脱之词 不论多少钱都要有个时间范围的 如不说你就投诉保监会 保险公司最怕你投诉了!劝你别起诉 没用 到最后法官肯定要求你们合解 因为法院不是追债公司