如果我知道别人来找我麻烦，然后我做了准备，在他来找我麻烦的时候反击了他，算是自卫吗？

自卫，要同时满足：
1.本人必须正处于非法的身体伤害的危险中， 即危险正在发生时。
2.自卫中使用的武力是避免遭受这一危害所必需的。
其实最好先协商，将误会解释清楚，如果不行，最好通过法律途径维护自己的合法权益。如果以暴制暴，就会从一个受害者，变成一个加害人。

提前打110，

为了自己或者别人免受正在受到或者即将受到的伤害，就算自卫 ，你自己理解呢？

事发当时,如果是他先出手,你才反击,我认为算是自卫.

不是自卫。因为你有准备，如果造成人身伤害，你就是蓄意杀人！

不是自卫，打110报警！