机械手PLC控制系统 课程设计求助！！！

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/16 22:46:16
某机械手工作示意图如图所示，该机械手是将传送带A上的物品搬送到传送带B,为使动作准确，安装了限位开关1ST到5ST，分别对机械手进行抓紧、左旋、右旋、上升、下降动作的限位，并给出动作到位信号，机械手的放松由时间控制；光电开关PS负责检测传送带A上的物品是否到位；启动按钮1SB、停止按钮2SB用以启动、停止机械手和传送带A。传送带A、B由电动机拖动，机械手的上下左右抓放动作由液压驱动，并分别由6个电磁阀来控制；传送带B为连续运转状态，不用PLC 控制。
试设计PLC控制系统

不用PLC还涉及PLC控制系统干嘛，呵呵，用继电器和接近开关就可以搞定了。有兴趣可以共同讨论一下，QQ233340738。

建议到图书室查阅有关PLC方面的书籍，一般有这方面的设计实例。

如图所示,图在哪里？

是啊