自己跟同公司A沟通不好的事情,该否让A直接跟上级沟通?

最好就两人的分歧点，找领导一同协调一下。不然，无论谁单独和领导谈都有打小报告之嫌，对两人以后的配合都是不利的。

如果不找上级就无法解决分歧，那就自己先去说，不能让公司A去说，那样你的上级会认为你的工作能力有问题，当然你去找上级也不要说抱怨的话，要从实际出发，说明分歧产生的原因和你的看法，记住是正常的说明工作进展情况，而不是发泻不满情绪，要表现出积极解决问题的一面。
最好你和上级沟通后，仍然是由你去和公司A去解决问题，而不是由你的上级直接找公司A。

找个时间心平气和的跟他再沟通一次，如果是意见上的分歧，那你和他说好，一起找个公司里资历比较老、可以做主的人各自阐述意见由他决定，不要一个人去，现如今的社会很容易被人猜疑！

如果你们两个谁也说服不了谁，那就把你们俩的分歧摆出来，可以一起去找上级，由上级来决定采用你的还是他的，你也可以当着他的面和上级通电话汇报你们的分歧，当然，之前最好征求一下A的意见---既显尊重又显坦荡。

自己跟同公司A沟通不好的事情,该否让A直接跟上级沟通?

--------------不必！