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如果解释不清楚的话，可以通过公安机关来解决。
盗窃公私财物数额较大或多次盗窃的才够上判刑，拘役或者管制。
你弟弟只盗窃了一部手机，并且能做到主动送还，经司法程序也就是治安管理处罚条例，罚款等轻微处罚。
如果他们没有其他证据证明，公安机关也调查不出还有其他物品的话，就没有事。只能按一部手机来处理。

说他们借你弟弟的事恶意勒索…你弟弟年少无知

让对方去公安机关报案，此事不能私了，只能由公安机关处理，

这种事情很麻烦的。
干脆请人家吃顿饭。人家是心里过不去。
没必要闹的双方都不开心他。有些事情要动员全家的力量

对方没有证据是没用的，除非报案，只要你弟弟真的没拿那就不用怕的。