关于合同期满的问题

不能，必须是公司不签你，你才能够得到工龄补偿。
见劳动合同法
第四十六条 有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；

也就是单位不给你签给你补偿，你不签不补偿。

自己不签没有补偿 争取让公司不与你签 才有年限补偿

这种情况下是不能的，因为公司没有违约，就不可能赔偿，当然了，如果公司还欠你薪水，应该是可以要回的。