电动自行车调速系统的工作原理是什么？怎么样用单片机来控制？

电动自行车调速系统本质上说就是典型的电机调速系统。现在市面上大多数电动自行车采用的是直流无刷电机。
这种电机出厂的时候内部自带有霍尔传感器可以将电机的转速信号反馈出来。
直流无刷电机本质上是调节直流电压来实现转速调节。但是大多数情况是，出厂的时候厂家一般也会固化这类控制器在电机上，对外只留有控制端接口。控制器开发人员不需要了解其内部升降压的机制，只需要对电机控制输入端输入控制信号即可轻松实现电机调速。
这样一来对它的调速就非常简单了。通过单片机接收霍尔传感器信号通过计算转换得到电机当前转速，当前转速再同设定的转速进行比较，通过计算来得到控制信号的值，从控制端输出改变电机转速。这是个负反馈的过程，控制得当最终是可以实现电机转速恒定。

我想了想，应该是：用霍尔传感器实现换向；用调压来实现调速。好像没有更好的方法。
为减小电机电流，改善启动性能，应该采用直流载波的方式。
单片机应该重点应用在电机的无刷换向器控制，这个要求精度比较高的；再就是电压或电流控制信号的输出，数字信号先到DAC转换，再到电压或电流放大器，至电机实现调速；另外就是载波脉冲的发生与调制我觉得也可以在SCC上实现。

电机？步进电机吧？还是伺服，不清楚，没有仔细研究。