此种情况属于入室抢劫吗？

抢劫罪的构成条件有四个，主要的是是否以暴力的手段控制了受害人的人身自由。
这个你既然说是双方发生矛盾，那么这个不应该那么严重的构成刑事犯罪的罪状。而充其量为民事的侵权行为。
抢走棉被的行为的导致原因为双方的矛盾，双方矛盾如果协商不成的可以寻求法律的帮助解决。

抢劫罪是以非法占有为目的的，并且对人身和财产都采取了强制的，才叫抢劫罪。

从你介绍的案情来看，一方抢走另一方家中所有的棉被的目的应该不是非法占有，而是处于气愤；并且从你的介绍来看，一方也没对另一方的人身采取强制。因此该案不构成抢劫罪，不过侵犯了民法中规定的另一方的财产所有权。

所以现在一方正确的做法应该是返还财产。