又、是物理！

设最大速度为V，
加速过程：a1=(F-umg)/m=5-10u, V=a1t1=t1(F-umg)/m=50-100u
s1=1/2*a1t1^2=50(5-10u)
减速过程：a2=ug=10u, s2=V^2/2a2=125(1-2u)^2/u
又s1+s2=170解得u=25/84=0.3

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物体在F的作用下运动的距离为S=1/2×a×t^2，其中a=（F-f）/m。在这段距离中，F做功F×S。整个过程中f做功为f×170，而F×S=f×170，由此可以解出f了。
楼上的不要说风凉话啦～